Всё, разобрался. Напишу - вдруг кому пригодится.
(entry_point_get_position, pos1, 99),
(set_spawn_position, pos1),
(spawn_agent,"trp_farmer"),
pos1 - как я понял, номер позиции.
99 - entry point.
"trp_farmer" - юнит.
В файле Mission_Templates.py в типе игры дуэль (assign, "$g_multiplayer_game_type", multiplayer_game_type_duel),
найдите строчку (ti_after_mission_start, 0, 0, [],
. И после последней строчки можно уже вставлять спавн ботов.