Жандармы это тоже что Man-at-arms, рыцарское войско в широком смысле, включающее рыцаря и его свиту. А рыцарь это то же самое только титулованное с поясом и золотыми шпорами, на вроде диплома профпригодности.
а вот мы и уперлись в дилемму
мужик на коне и в латах - это рыцарь
другой мужик на коне и в латах - это жандарм
найди, как говорится, семь отличий
а отличия очень простые - рыцарство это прежде всего способ комплектования войск и контроля территорий в условиях мрачной средневековой анархии
рыцарь прежде всего не всадник на коне, а администратор, судья (а иногда и законодатель), командир, полицейский и прочее и прочее... автономная еденица (т.е. лицо, которое само в состоянии принять важное решение и само же способно привести его в действие или само же способно принудить к исполнению этого решения других лиц)
и главным для рыцаря было вовсе не умение скакать по полям с саблей, а то, что воспевают всякие трубадуры и менестрели... или как их там...
а именно всяки-разные кодексы рыцарской чести, т.е. рыцарь должен был быть "отличником боевой и
политической подготовки" и именно "политическая" подготовка давала право рыцарю действовать во всех ситуациях по своему разумению
конь и ланса - это уже частности, был бы в средневековье автомат Калашникова - рыцари бегали бы с автоматами, да еще и запретили бы всяким виланам такие автоматы иметь
переход новых слоев невойскового населения в рыцарство Был остановлен в XII столетии. Постановлением Фридриха поселянам запрещалось носит копье и меч, даже купцы не имели права пользоваться мечом. Появляется понятие рыцарского происхождения. Часто требовалось, чтобы отец и дед были рыцарями.
жандармы же появились изначально как гвардия, т.е. личные войска короля, это уже принципиально новый подход к комплектованию войск, приведший в конечном итоге к регулярным армиям
разница огромная, хотя внешне и не отличишь - тот же конь, те же латы, а суть совсем иная