Уравновесить можно кстати "наступанием на ноги" как лучнику.
Лично мое видение исправления пехотных копий и пик таково:
- изменить механику парирования колющего удара;
- порезать скорость ходьбы спиной вперед;
- значительно увеличить скорость нанесения колющего удара;
- порезать в ноль урон что от уколов, что от ударом древком, если противник подойдет близко, приблизительно 2/3 расстояния между местом удержания древка и наконечником;
- убрать оглушающий эффект от удара древком, если удар недостаточно силен;
- ввести останавливающий эффект, чтобы персонаж, не отпарировавший укол, на миг останавливался и лишался возможности передвигаться.