Ульрих, спасибо за помощь! Сегодня поковыряюсь
По бургундским войнам посмотрю, что у меня есть. А с идеей мода по Войне Роз вы завязали? Жаль, если так. Просто это моя любимая тема, мог бы помочь со сбором данных, в частности по персонажам.

Королей, лично бравшихся за меч, в средневековье хватало. Если не сказать, что их было большинство. Самый яркий пример - норвежские конунги: Харальд I Прекрасноволосый, Эрик Кровавая Секира, Хакон Воспитанник Адальстейна, Олаф Святой, Харальд III Суровый,  и другие...
А возьмем Англию - воевали или погибли в бою почти все короли саксонской династии Этелингов: Альфред Великий, Этельстан, Эдгар Великолепный, Эдмунд Железнобокий и другие. Им на смену пришли Гарольд Годвинсон (погиб в битве при Гастингсе) и Вильгельм Завоеватель (умер из-за травмы, полученной при штурме Манта). В династии Плантагенетов тоже хватало воителей: основатель Генрих II, его сын Ричард I Львиное Сердце (смертельно ранен при осаде замка Шалю), первые три Эдварда. У Ланкастеров - Генрих V, у Йорков - Эдвард IV и Ричард III (погиб в битве при Босуорте).
В Шотландии - воевали почти все короли династии Мак-Альпинов, потом Роберт Брюс, первые короли династии Стюартов.

Во Франции таких королей-сорвиголов было меньше. Но даже осторожный Филипп II Август сражался в рукопашную в битве при Бувине. А при Пуатье попал в плен Жан II Добрый. Франциск I лично участвовал в битве при Павии. Но лидер по военной активности безусловно Людовик IX Святой.

Из чешских королей-воителей известны Пршемысл Отакар и Ян Люксембург.
В общем, список можно продолжать до бесконечности. Личная доблесть была обязательным атрибутом вождя, это наследие периода военной демократии, когда власть принадлежала самому сильному. И свое право называться сильным надо было доказть с оружием в руках...
Конечно, в высоком и позднем средневековье нужды в личном участии короля в битве уже не было. Но вы поставьте себя на их место, они не могли иначе. Ведь в менталитете лидеров той эпохи превалировала военная составляющая. Да и собственные подчиненные не поняли бы своего сеньора, уклоняющегося от боя. Например, когда Генрих VI Ланкастер в первой битве при Сент-Олбансе просто безучастно стоял под королевским знаменем, даже не вынимая меча из ножен, его лорды были неприятно поражены, поскольку это представляло разительный контраст с его отцом-воителем Генрихом V. Впрочем, у короля периодически съезжала крыша и он не контролировал свои действия. Даже из боя его пришлось силком утаскивать, но стрелу в шею он все-таки получил (правда, не смертельно)