Нужно просто сделать шанс смерти маленьким, плюс его (убитого\раненого) может спасти медик и в довесок привязать еще дополнительный шанс от брони. Что мы получаем? У нас самые закованные в броню это короли, менее закованные лорды и тд... Получается вначале игры, когда сопартийцы слабо экипированы, они чаще погибают, и их не будет так жаль, а вот когда персонаж прокачан у него и эквип соответствующий, ты же не будешь рисковать ценным кадром, значит будешь хорошо его одевать! Да и это более реалистично, стрела прилетела, в тряпье крестьянина -убила, а попадет в бригантину(условно) урон будет значительно слабее, если будет вообще.. Соответственно те же короли будут погибать ОЧЕНЬ крайне редко, лорды чаще и тд...
А вообще хорошо бы увидеть систему Немезис из Middle-earth: Shadow of War!
Но это мечты