Тан Сулла, на войне использовали еще и быков, от Японии до Калифорнии, но как тягловую силу, а не ездовое животное. И верблюдов так же. А стрелять гораздо удобнее с дерева. Со скачущего верблюда стрелять не реально, хоть с какого. Ход не тот, ноги длинные, амплитуда колебания высоты огромна. Именно потому конные лучники и использовали малорослых лошадей, специально выводили для этого.
А касательно высоты - о том и речь, со стоячего верблюда лучше стрелять, чем с земли. Дерево или холм были бы удобнее, но с ними в пустыне напряженка
У верблюда есть тут еще один существенный минус. Дерево, в отличие от него, не испугается и не побежит...
Да и как скаковое животное в принципе верблюд - полное говно. Если не считать специально выведенных, которыми шейхи меряются, потому что линейкой им религия не позволяет.