Королевская дружина: ХИРД (Дания: hird, Швеция: gird )
Основной состав:  menn, fjolmenn или huskarlar(в Дании:  hemtegi ) : люди, бойцы
все вместе: hirdmenn
Дружина короля: sveit, свита
Названия дружинников разных рангов: skuti lsveinar, kertilsveinar
Иерархия:  правители: Король , Конунги или хавдинги (konungsgardr)
боевые :Ярлы
племенные ополчения(ЛЕДУНГ), отряды викингов и королевские дружины(Карлы, Хускарлы), наемники
по роду занятий: морские разбойники, завоеватели, переселенцы, военные наемники, королевские дружинники, наконец, феодалы
Любой воин был вооружен топором, щитом, скарамосаксом, луком. кроме молодых войнов «дренг». мечи были вполне распространены.

это все примерно, для более точной информации советую почитать: Глеб Сергеевич Лебедев "Эпоха викингов в Северной Европе"