Это всё лирика, отключаемая в настройках. В принципе, лучшим способом распознавания свой/чужой должна являться геральдика на одежде, щитах и т.п. Тем более так было и в реальности.
Как сделать геральдику у разных монголов/меркитов/чжурженей
, как отличать две армии эллинских городов, если они все в линотораксах и у каждой армии набор щитов с различными рисунками помимо стандартных, вроде фиванской булавы или афинской совы ? Опять же- лорды включают в состав своей армии освобожденных пленных любых фракций, а стрелы одинаково бьют и своих и врагов,потому отличать желательно.
Если же говорить о импровизированных опознавательных знаках, вроде пучков соломы на шлемах, или австрийских веточках дуба, как оно и было, или отличать своих от чужих по боевым кличам, то это же в игре не реализованно.