Как-то раз мое королевство воевало с кергитами и (непомню какой день войны) набрал я отряд в 145 головорезов (около 30 мамлюков, 30 рыц.свадов,30-40 наемников и сестер меча, родокских снайперов нордских берсерков... +5 высокоуровневых неписей закованных в элитные доспехи и полезными навыками...-короче-полный фарш) и, думаю, вынесу нафиг всех на своем пути +захвачу город Тульгу (там где дешевые специи). Подъезжаю я к городу, смотрю - выскакивают несколько отрядов недобитков общим числом 300-320 рыл (ну, думаю, щас я вас в асфальт вкатаю) . Выскакивает рожа какого-то эмира (убег к кергитам) и предлагает мне сдаться... Я ,не слишком вчитываясь что он говорит, вдруг... выбираю из меню СДАТЬСЯ  незнаю, может рука дрогнула, у меня ШОК  ... потом... сбегаю из плена... что делать? . я остался один-оденешенек без неписей  аж тут смотрю - мои дорогие компаньены в плену в этом городе. Я быстро мотаюсь в ближайший город, который был моим, снимаю почти весь гарнизон и лечу обратно на той город, по дороге КРИЧУ двум своим васалам СЛЕДУЙТЕ За МНОЙ и беру Тульгу штурмом!!!!!!!!!! Ура победа ! Неписи опять со мной.

После штурма и битвы нужно подойти к каждому лорду и отношения поднимутся на +1 , а с маршалом на +2.Это , когда боевое преимущество на вашей стороне.Если лорд терпит поражение , а вы ввязываетесь в бой , поднимается  +5 или +10.

По-моему, когда ты король,сколько раз ни подходи после битвы, отношения со своими васалами никак не поднимаются, только когда ты их спасаешь после верного для них поражения, тогда поднимаються.