Помнится у Сенкевича в "Крыжаках" упоминался некий легендарный, но вовсе не уникальный, рыцарь победивший в таком виде турнирного состязания, как прыжки в полных латах через живого коня (или даже нескольких коней

).
Кажется, упоминался там и бег в доспехах.
Да и битвы происходили не в 10 раундов по 3 минуты, а длились часами без передышек.
Речь ведь идет о профессионалах высокого уровня, готовившихся с детства. Одетых в доспехи отличного качества (уже ведь 1460-е), индивидуально подогнанных и едва ли через чур сковавшие движения (если бы рыцарь в бою двигался так как это показывают в кино, он бы пропускал каждый первый удар).
На поле боя были и кутильеры и лучники, прикрывавшие своего господина, но едва ли их основной задачей было переворачивание его со спины на лапки.
Понятно, что какой-нибудь лучник в стеганке чувствовал себя комфортней (особенно, когда приходило время уматывать), но "черепашка" - это, на мой взгляд, перебор. Единственной причиной, почему латник не мог встать после падения - это то, что ему не давали этого сделать (спросите гуситов

).
Так что, думаю, не стоит слишком уж сильно замедлять тяжеловооруженных.
p.s. А в ситуации при Пуатье, даже будь они в одних трико ... э-эх!