SCRIPT ERROR ON OPCODE 521: Invalid Party ID: -1; LINE NO: 361:
 At script: npc_decision_checklist_party_ai.
 At script: npc_decision_checklist_party_ai.
 SCRIPT ERROR ON OPCODE 2204: Invalid Party ID: -1; LINE NO: 362:
 At script: npc_decision_checklist_party_ai.
 At script: npc_decision_checklist_party_ai.

Была в точности такая ошибка, поразмыслив нашел как у себя ее победить....
Она появилась тогда, когда приказываешь лорду следовать за собой, а потом говоришь ему, что  "Ваша помощь мне больше не нужна",  решением является  нахождение данного лорда и отдачей ему команды опять следовать за собой
В моем случае ошибка была из за лорда Хаэды