Можно нанимать вассалов из своих компаньонов, но нужно чтоб он был благородной крови, а то отношения с лордами начнут падать.
Можно переманивать лордов, но нужны хорошие отношения с лордом. Лорд перейдет на Вашу сторону только в том случае, если у него будут плохие отношения с королем фракции, к которой принадлежит лорд. Лорды будут переходить на Вашу сторону в зависимости от условий, которые Вы предложите, например: дать феод, из-за справедливости к простому народу и т. д. И у Вас должно быть большое королество.