Вроде немного разобрался.

Если лорду сказать - "иди за мной", то он присоединится потом при нападении на замок/город.

А есть где-нибудь описание, как лучше за собой водить эту титулованную толпу? Или быть может кто-то ведет художественные логи своих странствий? Тоже было бы инетересно почитать.