На сколько я помню все эти модели в формате obj а текстуры в формате tga, модель надо открыть в 3D редакторе и сделать привязку к скелету который надо позаиствовать в игре. Для того что бы потом вставить всё это в игру нужна программа подерживающая экспорт в SMD Макс, Фрагмотион, Мая, ГМакс, Модо...( для того что взять скелет то же надо его сначало конветировать в fbx если вы не используете приложение с подержкой или с импортом SMD) А текстуру надо конвертировать в dds.
Даллле с помощью программы OPENBrf надо импортировать вашу модель в файл brf или создать его, в нем же создать материал в который импортировать текстуры которые вы конвертировали. Ну а потом уже так как написано в ссылке выше