Но, вот поведение пехтуры на гифке ... это
Согласен, но давайте порассуждаем.
С точки зрения индивидуальной тактики ошибка пехов в том, что лишь единицы выставили копья, принимая удар кавалерии.
С точки зрения тактики отряда надо было вставать максимально плотно, ощетиниваться и отгораживаться всем, что есть, в т.ч. и подручными средствами: телегами, гужевыми животными, срубленными деревьями, камнями и пр. да хоть палок в землю понавтыкать.
С точки зрения стратегии это битва, которой вообще не должно было быть, т.к. пехотный отряд должен был её избегать: укрепить лагерь и не выходить оттуда, или сидеть в крепости безвылазно и т.п.
Вот и получается:
