жернов анимирован по образу и подобию осадной башни
сделать крутящуюся мельницу гораздо легче (крутится только в одной плоскости и один элемент, т.е. крылья/лопасти, здесь же крутится вокруг своей оси ворот, за который тянет коник, плюс синхронно с ним, но вокруг своей оси крутится жернов... ну и плюс сам коник)
если поймешь, как работает анимация осадной башни - тогда и мельницу сможешь сделать на раз/два
собственно с анимации ветряной мельницы я и начал, правда у нас по соображениям исторических реалий ветряных мельниц не было, потому пришлось вот так извращаться