если по теме, то имхо человек, который шел сражаться за свою правду, и собирал для этого людей - должен был идти в бой в первом ряду войска, но почему то к развитию огнестрела таких примеров все меньше...  а из князей, наверное, первое место Святославу отдам.

Вроде бы тема Средневековье, а полководцев стали собирать из всех эпох.
Вообще-то, если брать средневековье, то редкий король или иной полководец не водил свою армию в поход. А если не водил, то быстро уступал свое место тому полководцу, который все-таки водил. Сам стиль жизни заставлял это делать. Ричард Львиной Сердце и прославился из-за того, чтобы в Англии порядок наводить и поддерживать, уматывал Святую Землю отвоевывать или во Франции "разбираться". Посмотрите русскую историю 11-13 веков - во всех битвах встречались войска князей, а не каких-то других полководцев.
Боевые структуры и боевые порядки тех времен были просты - привели вассалы свои сотни, дружины, собрали войско, поделили на 2-3 части для похода - передовой отряд, главные силы и какой-нибудь фланговый или замыкающий. Подошли к врагу, опять поделили на левую, правую руки и центр. Кто поумней, составлял резерв. Короли обычно в центре бились (Гаральд) или конным резервом командовали. Почти всеми полководцами средних веков были короли и разные вожди. Причем большинство из них также было и воинами, пока не подряхлели. В мелкие походы король, конечно, мог отправить кого-то из своих приближенных вассалов, обычно родственника, но это было чревато возможностью последующего возвышения этого полководца. Тяжко им было, королям средевековья...
В общем, все как в МэБ... На мой взгляд, игра четко передает дух средневековья, примерно до конца 15 века.
П.С. Кстати, поэтому считаю, что из попыток создать моды по позднейшим эпохам ничего путного не выйдет. Не тот стиль.

А почему князя Святослава забыли? Такой полководец что любо дорого смотреть: всегда в первых рядах, уничтожил Хазарский каганат, держал в страхе Византийскую иперию и разорил Болгарское царство. А какая нелепая смерть

Ласалль, согласен. Убит в 34 года.
Остальное - спорно и не в тему, действительно.