Надо хорошие отношения с лордами, если память не изменяет, то минимум 20+, затем берешь его в плен, и через диалог предлагаешь перейти. Если у него есть замок/город, перейдет вместе с ним.

Где-то видел формулу при каких отношениях лорды переходят к тебе. Это точно зависит от количества владений фракции,  к которой принадлежит лорд (больше владений у фракции - больше нужно отношения) и, наверное, от количества владений фракции игрока. Лично в игре убедился, что из более крупных государств пленённые лорды переходят при большем значении отношений.

Разобрался с компаньонами. Сразу после того, как понылся на этом форуме, они появились.

Такой вопрос, почему при всех уничтоженных вражеских отрядах (остались на карте только отряды моего королевства и патрули замка ордена, искал довольно тщательно через читы) и уничтоженных убежищах (убивал убежища ванскерии, бандитов, налётчиков пустынь и горных бандитов) не выскакивает сообщение о победе? Написано, что все фракции уничтожены. В плену раньше были лорды из моего королевства (мои лорды брали вражеских лордов брали в плен в свои замки и города, потом пленные стали моими лордами после уничтожения фракций, через кучу времени переставали быть пленниками), проверил, вроде в плену лордов нет.

Ещё столкнулся со странным багом. Возможно я сам послужил этому причиной (хз как, возмонжо только путём редактирования скрипта получения шмота после победы). Мои лорды спокойно проигрывают бандитам (как будто лорд с 150 войском нападает не на 35 вражин, а на 1000+, войска лорда убывают быстро, а врага почти не убывают). То же самое и с войсками орденских рыцарей (с патрулями замка ордена я не уверен). При этом с деревни в город и с города в деревню войска крестьян (именно войска с 50-200+ солдат) с кучей пленных, у вражеских отрядов тоже, кстати, куча пленных. При этом автобой работает нормально (хотя я нападал только значительно превосходящими войсками типа 650 рыцарей СКО против 60 врагов, потери были 0-1 бойцов).