у тернбула,если не ошибаюсь, в описании известной битвы при тхангымдэ сказанно,что корейская кавалерия син ипа опрокинула две линии японской пехоты и завязла,а потом и была уничтожена третьей.сыграли свою роль и численное превосходство япов и умение асигару сражаться в строю,стаскивать всадников с седел и добивать на земле.но есть один вопрос: как корейцам вообще удалось опрокинуть 2 пехотнъе фаланги япов и работать цепами сражаясь с 3 й,если к началу имджинской войны фаланги пикинеров асигару яри использовались япами повсеместно?