Alaron вчера столкнулся с той же фигней... обалдел. Но зато разобрался должностью, поэтому слушаем =)
вы - маршал. вам надо захватить замок и в одиночку вам идти не охота.
чтобы созвать лордов - не рекомендуется использовать гонцов-компаньонов из своего отряда! Иначе рискуете словить такой же баг, как мы с Alaron. Обязательно ищем любого из лордов нашей фракции. НЕ нужно его просить следовать за вами (в этом случае он не будет участвовать в осаде). Выбираем в диалоге - начать военную компанию, собрать войска. и все. направляетесь к желаемому замку, устраиваете осаду. через полдня или раньше подтянутся лорды со своими войсками, если конечно у вас с ними хорошие отношения и у них не 1 солдат в армии.

ты им сказал "следовать" - они следуют. сказал бы "напасть на замок такой-то" - они устроят осаду, а ты присоединяйся.
Как станешь маршалом - будут помогать, вроде.