У копья может быть любой наконечник, от листовидного, до трехгранного "шила".
А что до щитов, то в фаланге они самое то, но тяжелая конница со стремянами разбросает фалангу, а вот если встать в баталию... Например так: впереди воины с пиками, без щитов, бронированные как можно лучше, затем воины с алебардами, затем воины с еще более длинными пиками, чтобы доставать серез ряды, затем воины с копьми, чтобы заменять убитых и создавать массу, давя на спины передних, во время таран пиками.