Это не римляне опередили время на 1000 лет, а европа отстала.
И в чем же Европа отстала? Например в военном отношение. Постепенно элитные воины перешли на более прочные кольчуги которые (примерно 7 век) постепенно стали покрывать практически все тело (примерно 12 век), вооружились более мощными и длинными мечами, конница наконец додумалась использовать стремена (что римские "печки" (клибонарии) так и не использовали и по сему годились в основном для парадов), вывели очень мощных, крупных и агрессивных коней дестриеров (примерно 8 век), вкупе это дало возможность для очень эффективной и решительной рыцарской тактики (существовавшей с 8 по 17 век), появились специальные рыцарские построения конруа и клин. Морские разбойники и мореплаватели викинги в 10 веке открыли Америку. В середине 13 века научились обрабатывать тонкие металлические пластинки, и начали ими усиливать хубержон, появилась бригатина, в 14 веке в Европе появилось огнестрельное оружие, защитное и наступательное вооружение продолжало развиваться... Это по твоему 1000 лет застоя?