Промежду прочим еще в 17 веке ушлые гренадёры создали гранату, которая взрывалась после удара (фитиль за счет инерции проваливался внутрь).
Но в целом я согласен с вышевысказавшимися: никаких гранат с лошади на скаку, поджигание фитиля, пауза перед взрывом и громкое шипение фитиля, чтобы паниковать и разбегаться.
Было бы круто отскакивание от препятствий, но вообще не представляю как это организовать.