3дс макс советую для эти дел. Хотя конешн кому как.
в openBRF можно извлечь доспех со келетом для майки
ты экспортируй от доспехов rigged mesh просто, не для майки, файл будет в формате SMD, если майка не поддерживает этот формат для импорта на сцены, погугли плагины - наверняка есть. Там скелет будет и все что надо, надеюсь там уже знашь че делать.