https://github.com/webbukkit/dynmap/wiki/CommandsЕсли вкратце:
1. Создаем сет (группу) для меток. Можно без группы, но с ней удобнее (проще потом разбираться в созданном):
/dmarker addset id:<id> <label> hide:<hide-by-def> prio:<priority>
в принципе достаточно просто написать /dmarker addset Название
2. Выбираем иконку:
https://a248.e.akamai.net/camo.github.com/9dd331c833aa00d40f086067179f4fa0e0d512bf/687474703a2f2f6d696b657072696d6d2e636f6d2f696d616765732f6d61726b657269636f6e732d3033322e706e673. Добавляем собственно сам маркер:
/dmarker add <label> id:<id> icon:<icon> set:<set-id>
set - это, соответственно, название созданного нами сета, icon - название иконки как на картинке. Если не указывать иконку (без этого параметра), то будет стоять иконка default. Id - просто id конкретной метки на твое усмотрение (на всякий случай лучше сделать с ним - потом проще будет удалять
Важно! В названиях не должно быть пробелов
Пример, как я добавлял иконки метро: /dmarker add станция_Кальрадия icon:temple id:m1 set:metro (на самом деле я не помню сейчас как я назвал сет для метро, пишу для примера).
Удалять соответственно потом в случае чего можно так /dmarker delete <label> или так /dmarker delete id:<id>
И вот еще полезная команда: /dmarker list - выводит список всех маркеров и /dmarker list set:<set-id> - выводит список всех маркеров в конкретном сете.