Agasfer, а кто спорит. Но раздел-то срдневековый

, а не общеисторический. Мы говорим о кавалерии вообще и пехоте вообще ровно до тех пор, пока это служит основной теме, нет?
хде всадники при поддержке той же строевой пехоты и артилерии (не без оных , не правда ли)
нет, не без оных

строевой пехоты попросту не было...
с появление оной
...в достаточном количестве... для перехода количества в качество... - да.
вы вообще о чём...?
это я к тому, что психологический аспект по сути складывается из двух:
- рефлекторный, биологический, нормальный страх перед несущимися на тебя конными (верблюжьими, слоновьими, коровьими) массами;
- страх, основанный на знании (верном или неверном), о страшной опасности (ты например писал про мужиков живой пример).
В современной войне пехота уже не рулит, сейчас самолетики и дройды, пиу-пиу
в современной войне поле уже мало кого волнует

пехота - царица полей. артиллерия - боги войны. войска связи - нервы армии...
королева неба... царь морей... гигант мысли... отец русской демократии...

танки без поддержки пехоты тоже не того.... не особо...
Танки без пехотного сопровождения не способны достичь заметного успеха; танки должны действовать при поддержке пехоты. Лишь пехота может очистить и удержать захваченную танками территорию
,
что не отменяет практику массированных чисто танковых атак (пусть и с большими потерями), саму роль и значимость танков
и их способность таранить пехоту 
Вообще, тут некоторые художники склонны, на мой взгляд, идеализировать рыцарство-
Это да

, это есть.
Главное им не уподобляться и не идеализировать истмат. Это довольно общий метод, позволяет общее направление развития понимать.
Фламандцы (не без влияния ПС и ТДО конечно) смогли учинить аномалию, не совершив особой революции.