Стену щитов очевидно придумали в сагах.
Очень хороший пример вы привели для подкрепления моей точки зрения
Поначалу войско можно построить любой геометрической фигурой. Оно может хорошо ее поддерживать, если стоит и держит оборону, и кое-как - если перемещается по ровному полю битвы неспешным шагом. Но как только звучит команда "Бегом в атаку марш" - строй рассыпается в толпу. Совсем как в Warband.
В нем же тоже есть разные построения в каком-то субмоде (PBOD, что ли), в том числе и стена щитов. Но поддерживается она только до нажатия F1F3
В битве при Гастингсе король Гаральд Годвинссон тоже использовал стену щитов. Вот она:

Пока он стоял на холме и жал F1F1 и F2F4, все у него было хорошо. Но как только дело дошло F1F3, его стена щитов рассыпалась и все обернулось плохо как для его армии, так и для него самого...