Ну, одиночного пехотинца с нормально работающей пикой не так уж и сложно реализовать и об этом разработчикам уже неоднократно писали: просто делаешь ему защитную стойку, в которой он выставляет копье вперед и может наносить урон просто за счет того, что лошадь или всадник налетает на копье (двигаться при этом нельзя, можно лишь немного менять направление копья), но в рамках строевого боя нужно прописывать гораздо больше параметров, а это уже совершенно другой уровень проработки.
