QRZ,
А ежели засада?
На кого? На армию, идущую со скоростью 20км/сутки?)
А зачем разведка, передовые разъезды, местные проводники и "языки"?
В феодальном мире спрятать силу, способную "засадить" армии - чрезвычайно сложно.
А доспех надеть - не часы занимает, а минуты.
Да ещё и всякие там кодексы чести, по которым чуть не до 19го века полководцы встречались перед боем, предлагали напоследок друг-другу сдаться.
Большинство известных "засад" того периода относятся к умению скрыть часть сил и применить их неожиданно в сражении. Или к засадам на малые отряды.
Это уже мало касается ношения доспехов в составе армии на марше.