Для кого сложно?
сложно для рыцарского сословия. Обнищание основной массы дворянства в эпоху зараждающегося капитализма и развития товарно-денежных отношений факт общеизвестный.
Про чудь в центре - это из новгородской 1-й летописи старшего извода
Узревъ же князь Олександръ и Новгородцп, поставиша полкъ на Чюдьскомь озере, на Узмени, у Воронья камени. И наехашa на полкъ Немци и Чюдь, и прошибошася свиньею сквозе полкъ. И бысть сеча ту велика Немцемь и Чюди. Богъ же и святая Софья и святою мученику Бориса и Глеба, еюже ради Новгородци кровь свою прольяша, техъ святыхъ великыми молитвами пособи богъ князю Александру. А Немци ту падоша, а Чюдь даша плеща; и, гоняче, биша ихъ на 7-ми верстъ по леду до Суболичьскаго берега. И паде Чюди бещнсла, а Немецъ 400, а 50 руками яша и нрнведоша в Новъгородъ. А бишася месяца априля въ 5, на память святого мученика Клавдия, на похвалу святыя Богородица, и суботу
виноват, писал по памяти, а в память врезалось "немцев и чуди"... на самом деле чудь шла с немцами... признаю свою вину - меру, степень, глубину

ясно только, что клин пробил русских, но Бог не выдал, свинья не съела и наши победили.Как победили не сказано, нет ни упоминаний охватов с флангов, ни упирания клина в берег, нет даже сведений о том пехота ли стояла в обороне или конница (логично предположить, что пехота).
второй источник. вернее перевод, взял отсюда
просто не думаю, что кто нибудь, включая меня, может понять рифмованную летопись в оригинале

Епископ оценил сей ход,
2230 Мужам епископства43 в поход
Велев идти на помощь братьям
Навстречу грозным русским ратям.
Недолго медлили мужи,
Но привели на рубежи
2235 Немногочисленную рать.
И братья не смогли собрать
Большого войска. Но решили,
Доверясь этой общей силе,
Пустить на русских конный строй.
2240 И начался кровавый бой.
И русские стрелки в игру
Вступили смело поутру,
Но братьев знаменный отряд44
Прорвал передний русский ряд.
2245 И звон мечей был слышен там.
И рассекались пополам
Стальные шлемы. Битва шла —
И было видно, как тела
В траву валились45 с двух сторон.
2250 Отряд немецкий окружен
Был русскими — и их число
Настолько немцев превзошло,
Что вел с шестьюдесятью бой
Из братьев-рыцарей любой46.
2255 Хотя упорно бились братья,
Их одолели русских рати.
Часть дарбетцев, ища спасенья,
Поспешно вышла из сраженья:
Ведь двадцать братьев47 жизнь свою
2260 Отважно отдали в бою,
А шестерых пленили48. Вот
Каков был битвы этой ход.
Князь Александр, говорят,
Был той победе очень рад,
2265 С которой он вернуться смог.
Но многих воинов в залог
Он тут оставил — и в поход
Из них никто уж не пойдет.
А гибель братьев — то, о чем
2270 Я только что для вас прочел49, —
Была оплакана достойно,
Как смерть героев — тех, что войны
По зову Божьему вели
И службе братской принесли
2275 Немало в жертву жизней смелых,
Борясь с врагом за Божье дело
И, долгу рыцарскому внемля,
Прекрасные большие земли
Для ордена завоевав.
2280 На этом свой рассказ прервав,
Добавлю, что во имя братства
Магистр Герман Балке50 драться
Был должен с русскими князьями
И их безбожными друзьями51 —
2285 И Божьему врагу урон
Был в этой схватке нанесен.
В одном строю, к магистру близко
Дрались и дарбетский епископ,
И люди короля, о чем
2290 Мы в книге истину прочтем.
Ее страницы говорят:
Пять с половиной лет подряд
Магистр Герман Балке правил,
А после этот мир оставил…
Здесь упоминаются русские стрелки и окружение, но тоже не ахти как много инфы
вот собственно и все, что в первоисточниках

остальное будет домыслами, исследованиями, но никак не достоверной информацией (хотя и приведенное выше не может считаться 100% достоверной информацией)
Про резерв в ледовом побоище - да, более поздние выводы (как собственно и 95% процентов информации об этой битве). Кто-то считает, что резервом быа дружина Алексадра, кто-то, что дружины Александра и Андрея.
мои домыслы навскидку: поскольку из летописи известно, что "наезд"-атака на русских был совершен со стороны немцев и никаких контратак не было (русские не бросились навстречу немецкому клину "аки соколы" или еще как) встретили немцев в пешем строю. Тем не менее гнали семь верст по льду и многих порубили. Гнать семь верст могла только конница, с трудом представляется погоня пехоты за бегущим противником, следовательно конница в битве участвовала. Следовательно конница, не участвуя в начале боя (ибо не приняла первого удара, поскольку принять первый удар для конницы стоя на позиции и не контратакуя равносильно смерти) вступила в бой позднее. Кроме того клин все же пробил русский центр, но тем не менее был окружен и разбит. Следовательно конница (дружина) вступила в бой в его переломный момент и решила исход битвы как и полагается резерву. Но, повторюсь, это мои домыслы. В литературе скорее всего тоже домыслы, но они логичны.
Надеюсь использование резерва на Куликовом поле более очевидно?
По поводу Разина и его лубков - в общем у других историков особо а эту тему ничего и нет (у дореволюционных). У Ключевского буквально несколько строк вскользь упоминается.
Про Смоленские полки и Грюнвальд в целом: конницы хватало. Однако войско славян состояло преимущественно из пехоты, а войско крестоносцев включало множество рыцарей. И бой между бой между смоленскими полками и крестоносцами был именно боем между тяжелой дисциплинированной пехотой позднего средневековья и латной рыцарской конницей, причем цветом европейского рыцарства. И к этой теме он как нельзя лучше подходит. Сейчас выложу инфу, которая мне известна.
А как же Новгород и Псков… хотя, да, это скорее исключения.
вече - это немного не то. Имеется в виду "Саксонское зеркало". На территории бывшего союза насколько помню право на самоуправление было у Львова, Минска и возможно еще нескольких белорусских городов