Так, в игре уже не поменяешь... Но делаешь так: устанавливаешь фотошоп, ставишь на него плагин для работы с файлами формата .dds.
По адресу X:\...\Mount&Blade Warband\Textures смотришь файлы banners_[a, b, c, d, e, f, g].dds, ищешь там свой герб и перерисовывай как душе угодно... Только потом сохраняй в формате .dds, а то игра не увидит.
Я, например, иногда ради хохмы потерты Ленина, Сталина копировал туда.
PS А если что не получится - пиши в раздел "Обмен опытом".