"Молот и Крест" - это сила.
Горячо рекомендую "Песнь о Роланде" (полный МнБ) и "Песнь о Нибелунгах". Может, кто и не любит стихи, но пусть вас это не остановит, ибо вещи эти писались тогда, когда всё наше любимое средневековье было рядом, за окном. И эпичнее месилова я не читал. Особенно "Песнь о Нибелунгах", это вообще вечно! Кстати, есть некислая кинопостановка 24го года ("Нибелунги"), там хотя и есть погрешности против первоисточника, но это лучшая и серьёзнейшая из попыток экранизации этого произведения, а уж антураж - слов нет, доспехи-шлемы-костюмы и прочие атрибуты в избытке! Но лучше прочесть)
"Беовульф" немного не то, зато в недавнем 3-D мульте антураж и быт очень в духе времени МнБ. Некоторые фильм ругают, но мне понравился

Добавлю ещё "Чёрная стрела" Р.Л.Стивенсона, хорошая вещь, антураж очень хорошо передан.
Ещё "Квентин Дорвард" опять же Вальтера Скотта.
"Баллада о Робин Гуде", опять же. Вроде есть и у Дюма о Робин Гуде чего, но я не читал.