Ну, в общем, тут уже сказали - зря Вы впечатлились худож. книгой, даже если в аннотации и написано, что она отличается историчностью.
"Где лодки?- в ужасе спрашивал он скорее сам себя" - Как бы, километрах в 10ти от поля боя на юг. Нормандцы после высадки продвинулись немного вглубь и разбили лагерь в ожидании Гарольда.
"Брошенное с огромной силой одним из рыцарей копьё со скоростью молнии угодило в Гарольда, он качнулся в седле и замертво упал под ноги своего коня." - Ну, тут понятно - Гарольд был пешим, и ранен был стрелой, а не копьем (неясно, смертельно или нет - есть сообщения, что его добил норманнский рыцарь во время last stand хускарлов).
Уильям Мальмсберийский, "История английских королей": "Англы, как мы узнали, ночь напролет провели без сна, пьянствуя и распевая песни, а утром без промедления двинулись на врага. Все пехотинцы, вооруженные обоюдоострыми топорами, сомкнув перед собой соединенные щиты, образовали непроницаемый клин. Это и обеспечило бы им в тот день безопасность, если бы нормандцы, по своему обыкновению, притворным бегством не внесли расстройства в плотно сомкнутые их ряды.
Сам король, пеший, стоял с братьями возле знамени, чтобы при общей, равной для всех, опасности никто и подумать не мог о бегстве... Борьба шла с переменным успехом, победа склонялась то к тем, то к другим, пока Гарольд был жив.
Когда же он пал, сраженный стрелой в голову, отступление англов не прекращалось уже до самой ночи."
На шпалере из Байо Гарольд показан со стрелой в голове и пешим. Вот, например:
http://home2.btconnect.com/Crusader-Product/Battle-Abbey/harold-dies.jpg(Взял маленькое разрешение, чтоб не перегружать сообщение. На Вики, например, есть изо побольше. Вообще наберите в гугле Baueux tapestry, и будет щастье.)