Могу сказать, что умная лошадь не настолько умна, чтобы решать задачи по физике, но и не настолько глупа, чтобы добровольно идти на препятствие, если его можно обойти или остановиться перед ним. Кроме того, лошадь - не хищник, а травоядное животное, осторожна и пуглива по природе, склонна спасаться бегством от потенциальной опасности, у нее инстинкт самосохранения. Это все безотносительно ее стадным инстинктам, в стаде поведение лошади вообще особое (стадо лошадей действительно способно и пойти, и потоптать).
Руля как у машины у лошади нет. Все приспособы для управления лошадью в первую очередь служат для того, чтобы отдать четкую команду и лишь потом - принудить ее выполнить. Причем принуждение в том заключается, что лошади комфортнее выполнить, чем не выполнить. Да, уздечки способны причинить лошади боль воздействуя на рот (а некоторые - на нос), если она сопротивляется команде. Но если лошадь не понимает чего от нее хотят, реакция на боль может быть какая угодно. Поэтому выполнению каждой команды предшествует тренировка. Лошадь надо научить не бояться, у нее не должно быть чувства опасности, наоборот - выработан положительный рефлекс (
сбила человека пронесла седока через строй, получила похвалу и сахарок
)
Иначе это будет выглядеть так: ты послал лошадь вперед на препятствие, она пытается его обойти, ты ее направляешь, она сопротивляется, ты прикладываешь силу, натягивая повод, она пытается обойти с другой стороны, ты другой повод - она замедляется, останавливается, ты ей хлыста, шенкеля - получаешь ерзанье. Если наездник опытный, имеет твердую руку, знает анатомию и психологию лошади, лошадь его знает, прошла базовую тренировку - он ее наверное заставит, насколько уверенно - хз, слишком много факторов. Но с бравым наскоком это будет мало общего иметь, имхо. И я бы не стал ставить свою жизнь на такую карту.
