У меня есть идея насчет фаланги, да и вобше копьеносцев. Мне кажеться что для пехоты с копьём, можно сделать свой "рыцарский удар", например как в варбанде, нажимаеш на кнопку, и всадник опускает копьё, а если также сделать для пехоты? кавалерия если будет наезжать на опущенное копье, будет получать "удар копьем" и сразуже слетать с коня, а если и по всаднику попадет, то они и не встанут. а то нереально получается, когда всадник проезжает сквозь копьё. Надеюсь это можно будет воплотить в жизнь.