Наполеоновские войны, пожалуй, не считаются - там средняя, но успевшая построиться пехота, почти всегда даже на ровной местности отражает любую конницу. Клаузевиц, описывая атаку русских лейб-гусар на итальянских пехотинцев (полк или усиленный батальон, который встретился на пути кавалерийского рейда Уварова) говорит, что, мол, гусары поступили так, как обычно поступает кавалерия, встретив готовую к отпору пехоту - подъезжали шагов на 30, разворачивались и уезжали. И так несколько раз. Закончилось тем, что подоспела конная артиллерия, и первыми же выстрелами заставила итальянцев ретироваться.