Amfitrion
Смотря в каком веке.
Пример из 100-летки - "битва 30-ти", когда ОДИН конный рыцарь разбросал где-то 25 (или сколько там осталось в живых на тот момент?) пеших РЫЦАРЕЙ, вооруженных всякими там топорами, поллэксами и прочими страшными штуками. Конь был, наверное, не дестриэ (рыцари боевых конях в повседневной жизни не ездили) и, наверное, незабронированный. И сражались англичане не мечами, а чем-то подольше.
ОДИН копейщик с длинным копьем против ОДНОГО рыцаря - это 200% труп. Ну упер он копье в землю. А рыцарь его банально объехал. И фсе...
ИМХО, при массовой... эээ... позднесредневековой битве собственно для поражения тяжелой копейной конницы надо где-то 10-20 копейщиков В ПЛОТНОМ СТРОЮ на одного конника при условии наличия маневра для конницы. Либо придумывать что-то вроде пересеченной местности (Баннокберн, Куртрэ), волчьих ям, кольев (Баннокберн, Столетка, хотя и это не всегда помогало), гуситского вагенбурга (хотя последний - это уже не Средневековье), или маневром ограничивать простор для конницы (Стирлинг, Баннокберн). Т.е. видим, что практически во всех известных победах пехоты над конницей роль сыграл ландшафт. В чисто поле никто с рыцарями драться идти не хотел.