Diu, конечно находили и не только указанные вами.

Я и не говорил о непобедимости

И ведь что только не делали: засеки, волчьи ямы, ставили рогатки и рассыпали так называемый "чеснок" на тропах.
Кого там только не ... торки, огузы, печенеги .....
Так давление печенегов на южные рубежи Руси в Х в. привело к тому, что население юга правобережной Киевщины, в массе своей было вынуждено покинуть свои жилища.
В связи с печенежской угрозой Владимир Великий начал в 980-х гг. активно укреплять южные малозаселенные рубежи Руси, строя здесь крепости и закладывая города.
Позднее, половцы ... это два с половиной века противостояния, ... около 50 крупных походов на Русь, а уж мелких и не счесть.
Чего там только не было, и воевали, и торговали, заключали династические браки ...
Вопрос лишь в том, что борьба с кочевниками, всегда представляла определённые трудности. А именно, организация и проведение похода. Вспомним "Слово о полку Игореве" - это ведь про неудачный поход на половцев.
Или ... поход Святополка и Мономаха …. См. ПВЛ
"
В год 6618 (1110). По весне ходили на половцев Святополк, и Владимир, и Давыд. И, дойдя до Воиня, воротились."
С чего вдруг?
А с того, что не успели войска подойти к Воиню, пограничному городу, от которого решено было начать выступление, как грянули морозы.
Полные решимости разгромить врага, русские воины выдвинулись в степь, навстречу пурге и пронизывающему ветру. Лошади падали, ломая ноги на обледеневших тропах, колеса телег завязали в снегу, у людей начались обморожения. Начавшийся падёж лошадей окончательно подорвал боеспособность русских дружин. И тогда великий князь приказал возвращаться.
А сколько лет Святополк Изяславович с Владимиром Всеволодовичем (Мономахом) гонялись за ханом Боняком, больше десяти? И что самое смешное, частенько врата Киева или другого города едва успевали захлопнуть перед мордой коня этого самого Боняка.
А монголы, загнали хана Котяна аж до самой венгерской пушты ... если бы венгры его не зарезали в 1241 г. то .... впрочем, история не терпит сослагательного наклонения

А после, уже после распада Золотой орды ... ногайцы, … а крымчаки ....- это почти 2 млн. угнанных в рабство русских женщин
Если уйдём на другой край географии ...
Начиная с войн Хунну и Хань, а это, внимание, с 202 г до н. э. — примерно 181 год н. э., и далее в эпоху Троецарствия (220—280 гг.) несмотря на конфликты м/у Вэй, Шу и У, действовал негласный запрет на продажу кочевникам железных предметов, ограничение касалось даже
оборота монет, ибо те умудрялись изготавливать из них (монет) наконечники стрел. И запрет этот существовал вплоть до времён Чингисхана.
NightHawkreal, кавалерией по лагерю …. Лагерь у них, конечно, есть, только надо суметь, до него добраться.
Вспомним
14 апреля 1205 года Битва под Адрианополем , в которой были разгромлены войска IV Крестового похода и пленен император Латинской империи
В этой битве половецкая конница сыграла решающую роль: сделав два заманивающих манёвра два дня подряд, половцам удалось вызвать на преследование тяжелую кавалерию графа Луи дё Блуа, а за ним и всю рыцарскую конницу. Половцам удалось заманить их в места, в которых их ожидали в засаде болгары. Так погибло все рыцарское войско.
