Может быть лорды, все-же, будут конными? Я себе с трудом представляю, чтобы феодал стаптывал себе ноги, обходя владения. И разбойникам будет интереснее - не просто толпой навалиться, а первым делом умудриться спешить лордов. А если те, все-таки, прорвутся - устроить засаду в несколько человек перед усадьбой (местом спасения).