JoG, тему вылазки предлагаю развить. Каков сценарий, условия при которых она возможна, и какие действия осуществляет игрок ?
Хм... ну, варианты:
осада продолжается больше n дней (число выбирать из геймплейных соображений), если ГГ за осаду, то ночью сообщение, что враги предприняли вылазку.
2 варианта: если в это время строится какое-то осадное орудие, то в последнюю ночь перед окончанием его постройки противник намерится его уничтожить.
Собственно сцена с осадной башней, спереди от башни - частокол (его должны разобрать перед атакой на стены), с боков - частокол, осадные щиты, возможно, некое подобие площадок для стрелков либо охраны. Бой идет уже около башни, палатка ГГ - в укрепленном лагере по соседству (лагерь с частоколом и деревянными башнями-помостами по краям, один вход с башнями слева и справа), но ближайшая к месту строительства, так что он за несколько секунд уже в бою. На ГГ рубашка (хотя в тревожные времена рыцари могли спать и в кольчуге), щит + меч. Башню атакуют где-то 10-15 воинов противника, из них 1-2 элитных (командиры) и остальные уровня городского гарнизона. Стрелков нет, только рукопашники. У башни где-то 5 стражей (ну, или пропорционально увеличить число, главное, чтобы цифры не выглядели непропорционально большими). Надо продержаться до подхода подкрепления (скажем, минуту) именно у башни (не знаю, осуществимо ли технически). Если ГГ со стражей отступит, башня загорается (огонь по триггеру - возможно ли?). Желательно сделать так, чтобы атакующие не ломались толпой, а шли небольшими группами с разных сторон, т.к. иначе задание вряд ли выполнимо.
Второй вариант: вылазка с целью... ну я не знаю, пожечь осадные щиты, что ли... Та же история, стража проморгала, нападающие уже у щитов дерутся со стражниками, нападающих больше. Задача - та же.
В случае, если ГГ сидит за стенами - можно принять участь в вылазке на стороне атакующих. Задачи - те же. Сначала идет нападение на немногочисленную стражу (гм, желательно как-то сделать так, чтобы она не видела атакующих до определенного момента, хотя, вроде, это невозможно технически), потом - надо отбить несколько подкрепений, все сильнее и сильнее. Через некоторое время можно отходить в город (подкрепления все еще прибывают). Снова же, не уверен можно ли это сделать - таймер и потом надо отойти, чтобы закончить эпизод, даже если противники еще целы (например, подбежать к тайной двери в стене и нажать "f"). Идеально - если в это время стрелки на стенах могут поддержать вас огнем или сделать так, что враги не идут к стенам ближе, чем на опеделенное расстояние.
Главное - у вылазки должна быть четкая цель. Просто "повонзаццо" никто не выходил, тем более что обороняющихся, как правило, было меньше, и у них каждый человек должен быть на счету. Как правило, это - сжечь осадные орудия, разрушить вал (хотя, это больше римские времена), помешать работам по выравниванию крепостного рва (гг, отобрать лопаты

), украсть лошадей (

) и т.п.
Забыл как там обстояло дело с подкопами в то время - иначе можно сделать контрподкоп и перебить вражеских "шахтеров".