Гарнизон лояльного замка станет известен, если ГГ сначала прогуляется по двору и лишь после этого заглянет в покои лорда.
Гарнизон города будет известен, если отношения с городом тёплые (даже с временно вражеским

).
Гарнизон сёл... Ну здесь ещё непонятно, к чему ГГ знать эти вещи, ведь они пока не используются.
С лордами ещё толком не разобрал, но похоже, что без теплоты отношений тут тоже не обошлось.