требует времени и налагает много обязанностей
Я думаю, что это и есть ключевые слова. Попавшие в команду тестеры должны чувствовать ответственность за то, чтобы быть
действительно полезными проекту. Даже среди них обязательно найдутся лоботрясы, а если дать просто так, то тем более будут относиться спустя рукава. В итоге ситуация становится типичной: все наигрались, поворчали под нос, а мод так и остался незавершённым.
Пусть закрытое тестирование не выявит всех проблем проекта, но зато потом предоставленная в общий доступ версия будет более качественной.