Главная задача при метании пилума вовсе не убить противника. А лишить его щита, после чего он превращается в труп. Без вариантов.
Последовательно:
1. бросок пилума
2. оттягивание пилумом щита к земле
3. наступание приблизившимся легионером на пилум, с тем чтобы вырвать щит из рук того, кто его сам не бросил.
Отсюда нет надобности в прицельной точности, в щит попасть - не в тело прикрытое доспехом, где еще и точку правильную отыскать надо.
О черепахе: ее использовали в осадах, так как она представляла защиту от атак сверху - со стен. В обычном бою она являлась оборонительным построением. Пинать щиты черепахи - дело совершенно бесполезное, первые стоят на земле, второй ряд упирается в них и так далее.
Потянуть щит на себя - получить мечом по пальцам или в живот. Напоминаю воинов в строю учили не атаковать противника стоящего против них, а закрываться от него щитом. Атаковать надо было противника соседа, в момент замаха. Эта тактика работает и в черепахе, в левой руке щит, но в правой меч, рванули твой щит - сосед в щель немедленно полоснул мечом.
Шахматный порядок сейчас ставят под сомнение, поскольку достоверно мало что известно, но нужен он был (если вообще существовал) для быстрого маневрирования. Меняя ширину строя, можно быстро обойти дерущихся и ударить в тыл, или отвести в собственный тыл потрепанные части.
О метании копий - еще раз напомню этим многие развлекались. Копье второго или третьего размера (длиной по плечо или в локоть) метнуть просто. С копьями первого размера(в человеческий рост и больше) разговор другой. Все зависит от того что именно это за копье. Например те же поминавшиеся греки, имели копья доходящие до 16 метров... Такое не то что метнуть, поднять с земли трудно. Не случайно его строем носили... В тоже время есть такая вещь - копьеметалка...
Для копий покороче...

Известна с древнейших времен.
Африканские племена до сих пор охотятся метая копья. Так что не надо ля ля о том, что копье для этого не подходит. Короткое пехотное - идеально подходит.
Про Куве (японскую боевую мотыгу) она уже не была сельхозинвентарем, хотя и могла таким образом использоваться. Например кама - тот же серп, им вполне можно и урожай собрать, но кусоригама уже совсем другая песня. А всех усовершенствований - цепь на рукояти. Японцы на мой взгляд вообще лучшие мастера холодного оружия и понимания того, что и как в его качестве можно использовать...