Что до ВикопедиииЫ то не сильно на её опирайтесь, там пишут все кому не лень. На этом основан этот ресурс. Пишите усЁ.
У Ульриха не было замков, все состояние он истратил на турниры. Более 150 сломанных лансов (есть версия что около 200 ). Австриец по национальности. Дама сердца австрийская королева (хотя это вуалируется) политика его не интересовала. Что до потомков... были дети, но он им ничего не оставил из наследства. А кому он нужен если нет ничего, вот и потомков не оказалось. Но прошло время и когда его популярность вновь обрела силу .... кинулись "ан нет ничего и никого". Ему настолько стали подражать, что уже не понятно где вымысел, а где правда. И замки стали строить называя в его честь, но это всё не есть его.
Ношение на шлеме навершений было его выдумкой (аватор мой полная копия внешнего вида Ульриха ) сами понемаете это введение вызывало сначала смех ... потом стало нормой. Писание поэм для дам и деяния во имя дамы сердца, тоже сделал первым Ульрих. В то темное время к женщине относились на уровни лошади, кстати.
Уж у меня то много собрано матерьяла на него

, но это не в этой теме.