Я, пожалуй, приведу свой последний состав спутников. Не как рекомендацию и не как совет, а просто как пример, поскольку меня несколько удивляет желание брать всего двух-трёх спутников

Клети - разведчик (поиск пути, зоркость, по остаточному принципу - слежение)
Дешави - сбор трофеев (прямо скажем, не очень удачно получилось, но сойдёт)
Джеремус - медик (первая помощь, лечение)
Фирентис - чистый воин (5 очков в обучении, остальное - только боевые умения)
Имира - медик (хирургия, первая помощь)
Алайен - тактик (тактика, инженерия, очков хватило и на обучение)
Бахештур - чистый воин
Бундук - чистый воин
Роли распределены не самым идеальным способом. Осталась без внимания торговля (но есть троечка у Имиры и Джеремуса) и ни один спутник не качался так, чтобы из него потом делать вассала. В общем, это просто пример. Если начинаете новую игру, то составьте себе сразу план (состав спутников и их роли), а дальше придерживайтесь плана.