Ну, общее название отрядов - это, наверное, все-таки разбойники, а во внутреннюю иерархию можно включить беглых крестьян, мародеров, грабителей, душегубов (по повышению степени крутости).
Беглые арестанты - это, пожалуй, слишком узкий круг личностей. Можно разве что к квесту привязать - поймать такого-то беглого преступника, спрятавшегося в деревне (по сути стандартный квест M&B) или же на уничтожение отряда, возглавляемого таковым.