Финальные матчи открытого чемпионата Бразилии по футболу среди автономных роботов принял кампус Centro Universitário da FEI в муниципалитете Сан-Бернарду-ду-Кампу (Сан-Паулу). Турнир проходил в рамках первых с начала пандемии Covid-19 очных соревнования Brazilian Robotics Competition — 2022. В двух категориях из пяти победы одержали российские команды, представляющие Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ. Над программным обеспечением и мехатроникой робофутболистов работали специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления под руководством кандидата технических наук Романа Горбачёва.
Команда Starkit HL состязалась в категории Humanoid League, где представлены антропоморфные роботы класса KidSize (размером с ребёнка) и высотой от 40 до 90 см. Первую игру наши робофутболисты выиграли с разгромным счётом 10:0. Восемь голов залетело в ворота соперников уже в первом тайме, а во втором судьи прервали матч и засчитали победу за явным преимуществом. Вторая игра полностью повторила ход первого матча. Однако зрители оценили героическую игру робовратаря соперников, несколько раз в падении спасавшего свои ворота от ударов роботов-россиян, иначе счет мог перейти во второй десяток уже в первом тайме. Ни одного гола оппонентам Starkit HL забить вновь не удалось. В финале роботы команды Starkit HL противостояли сборной команде лучших роботов Бразилии. Они одержали победу со счетом 6:0.
Для второй команды Starkit SPL турнирный маршрут оказался короче. Всего две игры: полуфинал и сразу финал. В этой категории — Standard Platform League — у всех участников одинаковые стандартные роботы. Никто не может получить преимущества за счет лучшей мехатроники или иного «железа». Главное соревнование здесь идет среди алгоритмов искусственного интеллекта: у какой из команд лучше математики и программисты. В полуфинале роботы Starkit SPL одержали победу со счетом 10:0, а в финале — со счетом 10:1.
Помимо роботов, в Бразилии побывали и их создатели: студенты, аспиранты и ученые из МФТИ. Всего в команде 12 человек. Возглавлял российскую делегацию на турнире Егор Давыденко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории волновых процессов и систем управления, играющий тренер, научный и технический руководитель команд Starkit.
«Робофутбол — это отличный полигон, чтобы выяснить, у кого сильнее математики, программисты и инженеры. Только по научным статьям и даже приложенному к ним коду программ это выяснить трудно. Практика — критерий истины, — считает Егор Давыденко. — А такие турниры повышают мотивацию научных команд, заставляют искать лучшие решения. И при этом, что немаловажно, делиться ими с остальными участниками»
Отсюда:
https://www.gamingdeputy.com/russian-robots-win-brazilian-open-football-championship/
