Про размеры. Видел замки времен Реконкисты в Испании. Руины, конечно. Они там на каждом шагу. Обратил внимание на их небольшие размеры. Одно слово, замок. А фактически большая башня, окруженная (иногда примыкающая)стеной. Суровое, мрачное сооружение. На териитории небольшого двора никаких фундаментов. Если и были какие-то постройки, то не каменные.
Про гарнизоны. Мать ездила в Германию, им там показывали в замке казарму гарнизона. 5 лежанок. )) Не думаю, что в замке средней руки были гарнизоны по 100 и более человек. Там наверно постоянно живущих-то, включая челядь, зачастую не набиралось столько. То же и про тюрьмы в замках. Провинившихся скорее всего просто сажали в погреб. Вряд ли небольшая территория позволяла строить отдельное здание.
Конечно, замки были разные, и эпохи разные, и государства. Говорю усредненно.
Про комфорт. Читал, что переезд из замка в замок (у кого их было более одного) был хлопотной процедурой. Выезжали с предыдущего места жительства и ехали, не спеша. За это время рабочие разбирали утварь и обстановку в покинутом жилище, обгоняя картеж, перевозили его в новое и к приезду хозяина обивали голые стены гобиленами, устилали коврами, устанавливали мебель. Если это так, то замок при длительном отсутствии хозяина должен был представлять довольно печальное зрелище.