Странная логика получается...раньше было выгодно, а потом стало невыгодно иметь доспех который защищает ЖИЗНЬ 
Причина несколько в ином. Доспехи утратили актуальность по причине неэффективности ибо не защищали как раньше, до распространения огнестрельного оружия.
Ты прочитал что Маршал Мориц Саксонский пишет?
Раньше армии были малочисленными, а война удел самой аристократии, в таких условиях все совпадало, жизнь каждого профессионального воина высоко ценность. А позже - "Войны XVIII века были «спортом королей», и солдаты играли в них лишь роль бессловесных статистов, оловянных игрушек, которых можно было при желании выстроить стройными рядами, а при желании — спрятать в коробку".
Кстати ты не совсем прав, именно пластинчатая броня в Европе и России сохранилась вплоть до конца 19 века, не полная конечно, но тем не менее мало что способно обеспечить более надежную защиту чем монолитная стальная кираса.
И заметь солдаты современных развитых армий вновь покрыты броней с головы до ног, ценность профессионала опять возросла.
Не очень годится огнестрельное оружие в причины, само по себе.
