Ulrich von Liechtenstein, нет, на иллюстрации как раз идет речь о стрельбе верхом. Для этого и делали упор в луку седла, и специальное кольцо на кирасе всадника, куда вставляли приклад при стрельбе. Единственно, что никогда не стреляли на скаку, а только остановившись. А о перезарядке верхом (а тем более, на скаку), речь вообще не шла. Вообще пишут, что во время боя из петриналей (и тому подобных девайсов) делали только один выстрел, ну а дальше, по-старинке, в рукопашную.
Так что можно делать, чтобы петриналь использовалась на лошади (именно та модель, что с седельным упором). Но, наверное, стоит сделать очень большое время перезарядки, чтобы хоть таким образом отобразить трудности перезарядки, исходя из игровых условностей. Думаю баланс не пострадает, ведь мощность выстрела из петринали была такова, что компенсировала все неудобства.